Сельцо Селково в середине 16 века (1550г) принадлежало В. Д. Заболотскому,
который дал его в приданое своей дочери, вышедшей замуж за князя П. Ф. Засекина - Ноговицына.
В 1560-е годы сельцо принадлежит Троице- Сергиеву монастырю. В документах 18 века отмечено,
что деревня Селково стоит на большой Углицкой дороге. С весны 1764 г. деревня входит в состав казенных деревень.
Старая школа
Основу крестьянского обучения сформировал Л. Н. Толстой.